西北工业大学胡劲文等 | 基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究
中文摘要：
关键词：
多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆作者：
胡劲文，郑博尹，王策，赵春晖，侯晓磊，潘泉，徐钊
单位： 西北工业大学自动化学院信息融合技术重点实验室，中国西安市，710072本文引用格式： Jin-wen Hu, Bo-yin Zheng, Ce Wang, Chun-hui Zhao, Xiao-lei Hou, Quan Pan, Zhao Xu. A survey on multi-sensor fusion based obstacle detection for intelligent ground vehicles in off-road environments[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2020, 21(5): 675-692. https://doi.org/10.1631/FITEE.1900518 |
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Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering（简称FITEE，中文名《信息与电子工程前沿（英文）》，ISSN 2095-9184，CN 33-1389/TP）是信息电子类综合性英文学术月刊，SCI-E、EI收录，最新影响因子1.033。前身为2010年创办的《浙江大学学报英文版C辑：计算机与电子》，2015年更为现名，现为中国工程院信息与电子工程学部唯一院刊。覆盖计算机、信息与通信、控制、电子、光学等领域。文章类型包括研究论文、综述、个人视点、评述等。现任主编为中国工程院院士潘云鹤、卢锡城，实行国际同行评审制，初次转达意见一般在2~3个月内。文章一经录用将快速在线。
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